Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Дорыться, дороюсь, дороемся, дороешься, дороетесь, дороется, дороются, дороясь, дорылся, дорылась, дорылось, дорылись, доройся, доройтесь, дорывшийся, дорывшаяся, дорывшееся, дорывшиеся, дорывшегося, дорывшейся, дорывшегося, дорывшихся, дорывшемуся, дорывшейся, дорывшемуся, дорывшимся, дорывшийся, дорывшуюся, дорывшееся, дорывшиеся, дорывшегося, дорывшуюся, дорывшееся, дорывшихся, дорывшимся, дорывшейся, дорывшеюся, дорывшимся, дорывшимися, дорывшемся, дорывшейся, дорывшемся, дорывшихся
доры́ться
-роюсь, -роешься; сов.
(несов. дорываться3).
Роя, роясь, добраться до чего-л.
Дорыться до грунтовых вод.
доры́ться
ДОРЫТЬСЯ -роюсь, -роешься; св. Роя, роясь, добраться до чего-л. Д. до грунтовых вод. // Разбирая, перебирая что-л., роясь в чём-л., находить что-л. нужное. Перерывая старые бумаги, дорылся до твоего письма.
◁ Дорываться, -ается; страд.
ДОР’ЫТЬСЯ, дороюсь, дороешься, ·совер. (к дорываться4), до чего. Роя, добраться до чего-нибудь, роясь, обнаружить что-нибудь. Дорыться до источника.