Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Доспелый, доспелая, доспелое, доспелые, доспелого, доспелой, доспелого, доспелых, доспелому, доспелой, доспелому, доспелым, доспелый, доспелую, доспелое, доспелые, доспелого, доспелую, доспелое, доспелых, доспелым, доспелой, доспелою, доспелым, доспелыми, доспелом, доспелой, доспелом, доспелых, доспел, доспела, доспело, доспелы, доспелее, подоспелее, доспелей, подоспелей