Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Дотаскаться, дотаскаюсь, дотаскаемся, дотаскаешься, дотаскаетесь, дотаскается, дотаскаются, дотаскаясь, дотаскался, дотаскалась, дотаскалось, дотаскались, дотаскайся, дотаскайтесь, дотаскавшийся, дотаскавшаяся, дотаскавшееся, дотаскавшиеся, дотаскавшегося, дотаскавшейся, дотаскавшегося, дотаскавшихся, дотаскавшемуся, дотаскавшейся, дотаскавшемуся, дотаскавшимся, дотаскавшийся, дотаскавшуюся, дотаскавшееся, дотаскавшиеся, дотаскавшегося, дотаскавшуюся, дотаскавшееся, дотаскавшихся, дотаскавшимся, дотаскавшейся, дотаскавшеюся, дотаскавшимся, дотаскавшимися, дотаскавшемся, дотаскавшейся, дотаскавшемся, дотаскавшихся