Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Дочерпнуть, дочерпну, дочерпнём, дочерпнёшь, дочерпнёте, дочерпнёт, дочерпнут, дочерпнул, дочерпнула, дочерпнуло, дочерпнули, дочерпни, дочерпните, дочерпнувший, дочерпнувшая, дочерпнувшее, дочерпнувшие, дочерпнувшего, дочерпнувшей, дочерпнувшего, дочерпнувших, дочерпнувшему, дочерпнувшей, дочерпнувшему, дочерпнувшим, дочерпнувший, дочерпнувшую, дочерпнувшее, дочерпнувшие, дочерпнувшего, дочерпнувшую, дочерпнувшее, дочерпнувших, дочерпнувшим, дочерпнувшей, дочерпнувшею, дочерпнувшим, дочерпнувшими, дочерпнувшем, дочерпнувшей, дочерпнувшем, дочерпнувших, дочерпнутый, дочерпнутая, дочерпнутое, дочерпнутые, дочерпнутого, дочерпнутой, дочерпнутого, дочерпнутых, дочерпнутому, дочерпнутой, дочерпнутому, дочерпнутым, дочерпнутый, дочерпнутую, дочерпнутое, дочерпнутые, дочерпнутого, дочерпнутую, дочерпнутое, дочерпнутых, дочерпнутым, дочерпнутой, дочерпнутою, дочерпнутым, дочерпнутыми, дочерпнутом, дочерпнутой, дочерпнутом, дочерпнутых, дочерпнут, дочерпнута, дочерпнуто, дочерпнуты