Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Драпать, драпаю, драпаем, драпаешь, драпаете, драпает, драпают, драпая, драпал, драпала, драпало, драпали, драпай, драпайте, драпающий, драпающая, драпающее, драпающие, драпающего, драпающей, драпающего, драпающих, драпающему, драпающей, драпающему, драпающим, драпающий, драпающую, драпающее, драпающие, драпающего, драпающую, драпающее, драпающих, драпающим, драпающей, драпающею, драпающим, драпающими, драпающем, драпающей, драпающем, драпающих, драпавший, драпавшая, драпавшее, драпавшие, драпавшего, драпавшей, драпавшего, драпавших, драпавшему, драпавшей, драпавшему, драпавшим, драпавший, драпавшую, драпавшее, драпавшие, драпавшего, драпавшую, драпавшее, драпавших, драпавшим, драпавшей, драпавшею, драпавшим, драпавшими, драпавшем, драпавшей, драпавшем, драпавших
дра́пать
-аю, -аешь;
несов. груб. прост. Поспешно отступать, бежать.
[Белые] бежали, драпали, торопясь и сжигая за собою мосты, села и города. Горбатов, Мое поколение.
Две мины разорвались недалеко от нас. — Драпать нужно. --- Окружить могут. И. А. Козлов, В крымском подполье.
ДРАПАТЬ, аю, аешь; несов. (прост.). Убегать, улепётывать.
| однокр. драпануть, ну, нёшь.
| сущ. драп, а (у), м. Дать драпу (то же, что дать дёру).
дра́пать
ДРАПАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг.-сниж. Поспешно отступать, бежать. Смотри, как драпают!
ДР’АПАТЬ, драпаю, драпаешь (неол. ·презр. ·вульг., из воров. жарг.). ·несовер. к драпануть. «А ты сама не драпала ни разу?» Огнев.