Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Дружинница, дружинницы, дружинницы, дружинниц, дружиннице, дружинницам, дружинницу, дружинниц, дружинницей, дружинницею, дружинницами, дружиннице, дружинницах
дружи́нница
-ы, ж. Женщина —
член дружины (в 4 знач.).