Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Дрыхать, дрыхаю, дрыхаем, дрыхаешь, дрыхаете, дрыхает, дрыхают, дрыхая, дрыхал, дрыхала, дрыхало, дрыхали, дрыхай, дрыхайте, дрыхающий, дрыхающая, дрыхающее, дрыхающие, дрыхающего, дрыхающей, дрыхающего, дрыхающих, дрыхающему, дрыхающей, дрыхающему, дрыхающим, дрыхающий, дрыхающую, дрыхающее, дрыхающие, дрыхающего, дрыхающую, дрыхающее, дрыхающих, дрыхающим, дрыхающей, дрыхающею, дрыхающим, дрыхающими, дрыхающем, дрыхающей, дрыхающем, дрыхающих, дрыхавший, дрыхавшая, дрыхавшее, дрыхавшие, дрыхавшего, дрыхавшей, дрыхавшего, дрыхавших, дрыхавшему, дрыхавшей, дрыхавшему, дрыхавшим, дрыхавший, дрыхавшую, дрыхавшее, дрыхавшие, дрыхавшего, дрыхавшую, дрыхавшее, дрыхавших, дрыхавшим, дрыхавшей, дрыхавшею, дрыхавшим, дрыхавшими, дрыхавшем, дрыхавшей, дрыхавшем, дрыхавших
дры́хать
-аю, -аешь; несов. прост.
То же, что дрыхнуть.
дры́хать
ДРЫХАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг.-сниж. = Дрыхнуть.
ДР’ЫХАТЬ, дрыхаю, дрыхаешь, ·несовер. (·прост. ·вульг. ). То же, что дрыхнуть.
Этот просторечный синоним глагола спать восходит к той же основе, что и вполне литературный глагол дремать, хотя и с измененной корневой гласной.