Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Ерепениться, ерепенюсь, ерепенимся, ерепенишься, ерепенитесь, ерепенится, ерепенятся, ерепенясь, ерепенился, ерепенилась, ерепенилось, ерепенились, ерепенься, ерепеньтесь, ерепенящийся, ерепенящаяся, ерепенящееся, ерепенящиеся, ерепенящегося, ерепенящейся, ерепенящегося, ерепенящихся, ерепенящемуся, ерепенящейся, ерепенящемуся, ерепенящимся, ерепенящийся, ерепенящуюся, ерепенящееся, ерепенящиеся, ерепенящегося, ерепенящуюся, ерепенящееся, ерепенящихся, ерепенящимся, ерепенящейся, ерепенящеюся, ерепенящимся, ерепенящимися, ерепенящемся, ерепенящейся, ерепенящемся, ерепенящихся, ерепенившийся, ерепенившаяся, ерепенившееся, ерепенившиеся, ерепенившегося, ерепенившейся, ерепенившегося, ерепенившихся, ерепенившемуся, ерепенившейся, ерепенившемуся, ерепенившимся, ерепенившийся, ерепенившуюся, ерепенившееся, ерепенившиеся, ерепенившегося, ерепенившуюся, ерепенившееся, ерепенившихся, ерепенившимся, ерепенившейся, ерепенившеюся, ерепенившимся, ерепенившимися, ерепенившемся, ерепенившейся, ерепенившемся, ерепенившихся
ерепе́ниться
-нюсь, -нишься; несов.
(сов. взъерепениться).
прост. Упрямиться, сердито упорствовать.
— Пора кончать представление — не театр, — проговорил Шубников, отворачиваясь и удаляясь за прилавок. — Уйдем, не ерепенься, — глухо сказал Парабукин. Федин, Первые радости.
ЕРЕПЕНИТЬСЯ, нюсь, нишься; несов. (прост.). Раздражаясь, упрямо, с горячностью противиться чему-н.
| сов. взъерепениться, нюсь, нишься.
ерепе́ниться
ЕРЕПЕНИТЬСЯ -нюсь, -нишься; нсв. (св. взъерепениться). Разг. Упрямиться, упорствовать, горячиться, злясь и раздражаясь. Ну, чего ты так ерепенишься? Ты зря ерепенишься. Да погоди ты, не ерепенься!
ЕРЕП’ЕНИТЬСЯ, ерепенюсь, ерепенишься, ·несовер. (к взъерепениться) (·прост. ). Упрямо и раздраженно противиться, задорно горячиться. Нечего ерепениться: всё равно придется уступить. Можешь не ерепениться — никто тебя не испугается.
Образовано от диалектального ерепа – "надутый".