Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Залязгать, залязгаю, залязгаем, залязгаешь, залязгаете, залязгает, залязгают, залязгая, залязгал, залязгала, залязгало, залязгали, залязгай, залязгайте, залязгавший, залязгавшая, залязгавшее, залязгавшие, залязгавшего, залязгавшей, залязгавшего, залязгавших, залязгавшему, залязгавшей, залязгавшему, залязгавшим, залязгавший, залязгавшую, залязгавшее, залязгавшие, залязгавшего, залязгавшую, залязгавшее, залязгавших, залязгавшим, залязгавшей, залязгавшею, залязгавшим, залязгавшими, залязгавшем, залязгавшей, залязгавшем, залязгавших
заля́згать
-аю, -аешь; сов. Начать лязгать.
заля́згать
ЗАЛЯЗГАТЬ -аю, -аешь; св. Начать лязгать.