Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Занадобиться, занадоблюсь, занадобимся, занадобишься, занадобитесь, занадобится, занадобятся, занадобясь, занадобился, занадобилась, занадобилось, занадобились, занадобись, занадобься, занадобьтесь, занадобившийся, занадобившаяся, занадобившееся, занадобившиеся, занадобившегося, занадобившейся, занадобившегося, занадобившихся, занадобившемуся, занадобившейся, занадобившемуся, занадобившимся, занадобившийся, занадобившуюся, занадобившееся, занадобившиеся, занадобившегося, занадобившуюся, занадобившееся, занадобившихся, занадобившимся, занадобившейся, занадобившеюся, занадобившимся, занадобившимися, занадобившемся, занадобившейся, занадобившемся, занадобившихся
зана́добиться
-блюсь, -бишься; сов. прост.
То же, что понадобиться.
Было грустно; мне занадобились люди, чтобы рассеяться. Герцен, Вторая встреча.
— Ежели что занадобится — позовите. М. Горький, Тюрьма.