Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Запаниковать, запаникую, запаникуем, запаникуешь, запаникуете, запаникует, запаникуют, запаникуя, запаниковал, запаниковала, запаниковало, запаниковали, запаникуй, запаникуйте, запаниковавший, запаниковавшая, запаниковавшее, запаниковавшие, запаниковавшего, запаниковавшей, запаниковавшего, запаниковавших, запаниковавшему, запаниковавшей, запаниковавшему, запаниковавшим, запаниковавший, запаниковавшую, запаниковавшее, запаниковавшие, запаниковавшего, запаниковавшую, запаниковавшее, запаниковавших, запаниковавшим, запаниковавшей, запаниковавшею, запаниковавшим, запаниковавшими, запаниковавшем, запаниковавшей, запаниковавшем, запаниковавших
ЗАПАНИКОВАТЬ, кую, куешь; сов. (прост.). Начать паниковать, впасть в панику.