Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Запищать, запищу, запищим, запищишь, запищите, запищит, запищат, запища, запищал, запищала, запищало, запищали, запищи, запищите, запищавший, запищавшая, запищавшее, запищавшие, запищавшего, запищавшей, запищавшего, запищавших, запищавшему, запищавшей, запищавшему, запищавшим, запищавший, запищавшую, запищавшее, запищавшие, запищавшего, запищавшую, запищавшее, запищавших, запищавшим, запищавшей, запищавшею, запищавшим, запищавшими, запищавшем, запищавшей, запищавшем, запищавших
запища́ть
-щу, -щишь; сов. Начать пищать.
запища́ть
ЗАПИЩАТЬ -щу, -щишь; св. Начать пищать. Комар запищал. // Разг. Начать плакать. Ребёнок запищал.
ЗАПИЩ’АТЬ, запищу, запищишь, ·совер. (·разг. ). Начать пищать. Запищали комары.