Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Запрыгнуть, запрыгну, запрыгнем, запрыгнешь, запрыгнете, запрыгнет, запрыгнут, запрыгнул, запрыгнула, запрыгнуло, запрыгнули, запрыгни, запрыгните, запрыгнувший, запрыгнувшая, запрыгнувшее, запрыгнувшие, запрыгнувшего, запрыгнувшей, запрыгнувшего, запрыгнувших, запрыгнувшему, запрыгнувшей, запрыгнувшему, запрыгнувшим, запрыгнувший, запрыгнувшую, запрыгнувшее, запрыгнувшие, запрыгнувшего, запрыгнувшую, запрыгнувшее, запрыгнувших, запрыгнувшим, запрыгнувшей, запрыгнувшею, запрыгнувшим, запрыгнувшими, запрыгнувшем, запрыгнувшей, запрыгнувшем, запрыгнувших
запры́гнуть
-ну, -нешь; сов.
(несов. запрыгивать). разг.
Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить.
[Кошка] поднялась, змеиным движением запрыгнула на колени к женщине. Липатов, Мистер-Твистер.
запры́гнуть
ЗАПРЫГНУТЬ -ну, -нешь; св. Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить. З. на ступеньку крыльца. З. в вагон в последнюю минуту. Кошка запрыгнула на стол.
◁ Запрыгивать, -аю, -аешь; нсв.
ЗАПР’ЫГНУТЬ, запрыгну, запрыгнешь, ·совер. (к запрыгивать) (·разг. ).
1. Прыжком вскочить, забраться куда-нибудь. Кошка запрыгнула на крышу сарая.
2. за что. Прыжком перескочить за что-нибудь, оказаться за пределами чего-нибудь. Запрыгнуть за черту.