Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Затарахтеть, затарахчу, затарахтим, затарахтишь, затарахтите, затарахтит, затарахтят, затарахтя, затарахтел, затарахтела, затарахтело, затарахтели, затарахти, затарахтите, затарахтевший, затарахтевшая, затарахтевшее, затарахтевшие, затарахтевшего, затарахтевшей, затарахтевшего, затарахтевших, затарахтевшему, затарахтевшей, затарахтевшему, затарахтевшим, затарахтевший, затарахтевшую, затарахтевшее, затарахтевшие, затарахтевшего, затарахтевшую, затарахтевшее, затарахтевших, затарахтевшим, затарахтевшей, затарахтевшею, затарахтевшим, затарахтевшими, затарахтевшем, затарахтевшей, затарахтевшем, затарахтевших
затарахте́ть
-хчу, -хтишь; сов. разг.
Начать тарахтеть.
затарахте́ть
ЗАТАРАХТЕТЬ -хчу, -хтишь; св. Разг. Начать тарахтеть. Мотор затарахтел. З. связкой ключей. З. на непонятном языке.