Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Затесаться, затешусь, затешемся, затешешься, затешетесь, затешется, затешутся, затешась, затесался, затесалась, затесалось, затесались, затешись, затешитесь, затесавшийся, затесавшаяся, затесавшееся, затесавшиеся, затесавшегося, затесавшейся, затесавшегося, затесавшихся, затесавшемуся, затесавшейся, затесавшемуся, затесавшимся, затесавшийся, затесавшуюся, затесавшееся, затесавшиеся, затесавшегося, затесавшуюся, затесавшееся, затесавшихся, затесавшимся, затесавшейся, затесавшеюся, затесавшимся, затесавшимися, затесавшемся, затесавшейся, затесавшемся, затесавшихся
затеса́ться
-тешусь, -тешешься; сов.
(несов. затесываться2). прост.
Проникнуть, пробраться куда-л. не на свое место; втесаться.
— Братец Филька, какие у тебя беспорядки! Ко мне собака под кровать затесалась. Тургенев, Собака.
— Затесался у нас в земские гласные поп один. Салтыков-Щедрин, Благонамеренные речи.
ЗАТЕСАТЬСЯ, ешусь, ешешься; сов. (прост.). Проникнуть, затереться (в какуюн. группу людей). З. в компанию.
| несов. затёсываться, аюсь, аешься.
затеса́ться
ЗАТЕСАТЬСЯ -тешусь, -тешешься; св. (в кого-что). Разг.-сниж. Проникнуть, пробраться куда-л., обычно не на своё место; втереться. З. в компанию. З. в начальники.
◁ Затёсываться, -аюсь, -аешься; нсв.
ЗАТЕС’АТЬСЯ, затешусь, затешешься, ·совер. (к затесываться2) (·разг. ·фам. ). Залезть, пробраться, проникнуть, куда не полагается, не на свое место. «Свинья на барский двор когда-то затесалась.» Крылов.