Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Захлюпать, захлюпаю, захлюпаем, захлюпаешь, захлюпаете, захлюпает, захлюпают, захлюпая, захлюпал, захлюпала, захлюпало, захлюпали, захлюпай, захлюпайте, захлюпавший, захлюпавшая, захлюпавшее, захлюпавшие, захлюпавшего, захлюпавшей, захлюпавшего, захлюпавших, захлюпавшему, захлюпавшей, захлюпавшему, захлюпавшим, захлюпавший, захлюпавшую, захлюпавшее, захлюпавшие, захлюпавшего, захлюпавшую, захлюпавшее, захлюпавших, захлюпавшим, захлюпавшей, захлюпавшею, захлюпавшим, захлюпавшими, захлюпавшем, захлюпавшей, захлюпавшем, захлюпавших
захлю́пать
-аю, -аешь; сов. разг. Начать хлюпать.
захлю́пать
ЗАХЛЮПАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Начать хлюпать. Грязь захлюпала под ногами. З. в жидкой тине (пойти, издавая хлюпающие звуки). Девушка захлюпала носом от обиды (заплакала).