Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Зачалить, зачалю, зачалим, зачалишь, зачалите, зачалит, зачалят, зачаля, зачалил, зачалила, зачалило, зачалили, зачаль, зачальте, зачаливший, зачалившая, зачалившее, зачалившие, зачалившего, зачалившей, зачалившего, зачаливших, зачалившему, зачалившей, зачалившему, зачалившим, зачаливший, зачалившую, зачалившее, зачалившие, зачалившего, зачалившую, зачалившее, зачаливших, зачалившим, зачалившей, зачалившею, зачалившим, зачалившими, зачалившем, зачалившей, зачалившем, зачаливших, зачаленный, зачаленная, зачаленное, зачаленные, зачаленного, зачаленной, зачаленного, зачаленных, зачаленному, зачаленной, зачаленному, зачаленным, зачаленный, зачаленную, зачаленное, зачаленные, зачаленного, зачаленную, зачаленное, зачаленных, зачаленным, зачаленной, зачаленною, зачаленным, зачаленными, зачаленном, зачаленной, зачаленном, зачаленных, зачален, зачалена, зачалено, зачалены
зача́лить
-лю, -лишь; сов., перех.
(несов. зачаливать и чалить).
Закрепить, привязать канатом, цепью и т. п. (судно, плот и т. п.).
Но вот плот зачален, бревна выкатаны на берег. Караваев, В дооктябрьские годы.
[Сергей] мягко причалил к --- нефтеналивной барже. Передал штурвал Ивану, спрыгнул на баржу, зачалил катер. Б. Васильев, Иванов катер.
зача́лить
ЗАЧАЛИТЬ -лю, -лишь; св. что. Мор. Закрепить, привязать канатом, цепью какое-л. судно. З. плот, катер. З. барку к причалу.
◁ Зачаливать, -аю, -аешь; нсв. Зачаливаться, -ается; страд.