Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Иннервация, иннервации, иннервации, иннерваций, иннервации, иннервациям, иннервацию, иннервации, иннервацией, иннервациею, иннервациями, иннервации, иннервациях
иннерва́ция
-и, ж. анат.
Снабжение органов и тканей нервами, обеспечивающими связь с центральной нервной системой.
Иннервация мышц.
[От лат. in — в и nervus — нерв]
иннерва́ция
ИННЕРВАЦИЯ [нэ], -и; ж. [от лат. in — в и nervus — нерв] Анат. Обеспеченность органов и тканей нервными клетками. И. мышц.