Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Испрямиться, испрямлюсь, испрямимся, испрямишься, испрямитесь, испрямится, испрямятся, испрямясь, испрямился, испрямилась, испрямилось, испрямились, испрямись, испрямитесь, испрямившийся, испрямившаяся, испрямившееся, испрямившиеся, испрямившегося, испрямившейся, испрямившегося, испрямившихся, испрямившемуся, испрямившейся, испрямившемуся, испрямившимся, испрямившийся, испрямившуюся, испрямившееся, испрямившиеся, испрямившегося, испрямившуюся, испрямившееся, испрямившихся, испрямившимся, испрямившейся, испрямившеюся, испрямившимся, испрямившимися, испрямившемся, испрямившейся, испрямившемся, испрямившихся
испрями́ться
-мится; сов.
(несов. испрямляться). разг.
Стать прямым, выпрямленным (о предметах).
испрями́ться
ИСПРЯМИТЬСЯ -млюсь, -мишься; св. Разг. = Выпрямиться.
◁ Испрямляться, -яюсь, -яешься; нсв.
ИСПРЯМ’ИТЬСЯ, испрямлюсь, испрямишься, ·совер. (к испрямляться) (·разг. ). Стать прямым, выпрямленным (о предметах).