Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Исцарапаться, исцарапаюсь, исцарапаемся, исцарапаешься, исцарапаетесь, исцарапается, исцарапаются, исцарапаясь, исцарапался, исцарапалась, исцарапалось, исцарапались, исцарапайся, исцарапайтесь, исцарапавшийся, исцарапавшаяся, исцарапавшееся, исцарапавшиеся, исцарапавшегося, исцарапавшейся, исцарапавшегося, исцарапавшихся, исцарапавшемуся, исцарапавшейся, исцарапавшемуся, исцарапавшимся, исцарапавшийся, исцарапавшуюся, исцарапавшееся, исцарапавшиеся, исцарапавшегося, исцарапавшуюся, исцарапавшееся, исцарапавшихся, исцарапавшимся, исцарапавшейся, исцарапавшеюся, исцарапавшимся, исцарапавшимися, исцарапавшемся, исцарапавшейся, исцарапавшемся, исцарапавшихся
исцара́паться
-аюсь, -аешься; сов.
(несов. исцарапываться).
Покрыться царапинами; исцарапать себя.
Забежишь сама не знаешь куда от селенья, исцарапаешься об кусты, разорвешь свое платье. Достоевский, Бедные люди.
исцара́паться
ИСЦАРАПАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Покрыться царапинами.
◁ Исцарапываться, -аюсь, -аешься; нсв.
ИСЦАР’АПАТЬСЯ, исцарапаюсь, исцарапаешься, ·совер. (·разг. ). Покрыться сплошь царапинами; исцарапать себя. Руки исцарапались. Зеркало исцарапалось.