Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Камзол, камзолы, камзола, камзолов, камзолу, камзолам, камзол, камзолы, камзолом, камзолами, камзоле, камзолах
камзо́л
-а, м.
Старинная короткая мужская одежда, обычно без рукавов, впоследствии замененная жилетом.
Мы сняли мундиры, остались в одних камзолах и обнажили шпаги. Пушкин, Капитанская дочка.
Я с безразличием веселым смотрел на прошлое житье: полуистлевшие камзолы и потемневшее шитье. Смеляков, Косоворотка.
[франц. camisole]
КАМЗОЛ, а, м. Старинная мужская верхняя одежда, обычно без рукавов.
| прил. камзольный, ая, ое.
камзо́л
КАМЗОЛ -а; м. [франц. camisole] Старинная мужская одежда, обычно без рукавов, впоследствии заменённая жилетом.
КАМЗ’ОЛ, камзола, ·муж. (·франц. camisole) (·ист. ). Короткая мужская одежда без рукавов, заменявшая жилет. «Мы сняли мундиры, остались в одних камзолах и обнажили шпаги.» Пушкин.
Это название одной из разновидностей мужской одежды было заимствовано из немецкого, где Kamisol (в том же значении) через посредство итальянского восходит к латинскому camisia – "рубаха".
< камея