Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Караванщик, караванщики, караванщика, караванщиков, караванщику, караванщикам, караванщика, караванщиков, караванщиком, караванщиками, караванщике, караванщиках
карава́нщик
КАРАВАНЩИК -а; м. Разг. Человек, сопровождающий, обслуживающий караван (1 зн.).