Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Касательный, касательная, касательное, касательные, касательного, касательной, касательного, касательных, касательному, касательной, касательному, касательным, касательный, касательную, касательное, касательные, касательного, касательную, касательное, касательных, касательным, касательной, касательною, касательным, касательными, касательном, касательной, касательном, касательных, касателен, касательна, касательно, касательны, касательнее, покасательнее, касательней, покасательней
КАСАТЕЛЬНЫЙ, ая, ое.
1. см. касаться.
2. касательная, ой, ж. В математике: прямая, имеющая общую точку с кривой и не пересекающая её вблизи этой точки, а также плоскость, обладающая аналогичным свойством по отношению к поверхности. Касательная к кругу.