Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Кистень, кистени, кистеня, кистеней, кистеню, кистеням, кистень, кистени, кистенём, кистенями, кистене, кистенях
кисте́нь
-я, м.
Старинное оружие для нанесения ударов, состоявшее из короткой палки с подвешенным на ремне или цепи металлическим шаром, гирей и т. п. и с петлей на другом конце, надевавшейся на руку.
Перстень хватил его [часового] кистенем, и он свалился, не пикнув. А. К. Толстой, Князь Серебряный.
[тюрк. кистен]
КИСТЕНЬ, я, м. Старинное оружие в виде короткой палки с подвешенным на раме или цепочке металлическим шаром, тяжестью. Разбойник с кистенём.
кисте́нь
КИСТЕНЬ -я; м. [тюрк. кистен] Старинное оружие для нанесения ударов, состоявшее из короткой палки с подвешенным на ремне или цепи металлическим шаром, гирей и т.п. и с петлёй на другом конце, надевавшейся на руку.
КИСТ’ЕНЬ, кистеня, ·муж. (·тюрк. kistan). Старинное оружие, состоящее из тяжелого набалдашника па короткой рукоятке. «Один гуляет в чистом поле, тяжелым машет кистенем.» Пушкин.
• Ходить с кистенем (·нар.-поэт.) — заниматься разбоем.
Название этого вида оружия, представляющего собой тяжелый набалдашник на короткой ручке или гирьку на ремне, заимствовано из тюркских языков; в татарском, например, находим кистан – "дубинка".