Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Козлоногий, козлоногая, козлоногое, козлоногие, козлоногого, козлоногой, козлоногого, козлоногих, козлоногому, козлоногой, козлоногому, козлоногим, козлоногий, козлоногую, козлоногое, козлоногие, козлоногого, козлоногую, козлоногое, козлоногих, козлоногим, козлоногой, козлоногою, козлоногим, козлоногими, козлоногом, козлоногой, козлоногом, козлоногих, козлоног, козлонога, козлоного, козлоноги
козлоно́гий
-ая, -ое; -ног, -а, -о.
С ногами, похожими на козлиные.
козлоно́гий
КОЗЛОНОГИЙ -ая, -ое; -ног, -а, -о. С ногами, похожими на козлиные. К. сатир.
КОЗЛОН’ОГИЙ, козлоногая, козлоногое (·книж., ·поэт. ). С ногами, похожими на козлиные; поэтический эпитет фавнов и сатиров.