Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Коленка, коленки, коленки, коленок, коленке, коленкам, коленку, коленки, коленкой, коленкою, коленками, коленке, коленках
коле́нка
-и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж. разг.
То же, что колено (в 1 и 2 знач.).
Ушибить коленку. Опуститься на коленки.
□
Аночка быстро села на диван, разгладила на коленках платье. Федин, Первые радости.
КОЛЕНКА, и, ж. (разг.). То же, что колено (в 1 и 2 знач.). Стоять на коленках. Сидеть у кого-н. на коленках. Держать котёнка на коленках.
коле́нка
КОЛЕНКА -и; мн. род. -нок, дат. -нкам; ж. Разг. = Колено (1-2 зн.). Ушибить коленку. Опуститься на коленки. Сесть на коленки к кому-л. Разгладить платье на коленках.
КОЛ’ЕНКА, коленки, ·жен. (·разг. ). колено (в 1 ·знач. ). Поставить на коленки. Ползать на коленках. Ушибить коленку. «На коленки перед ней становился.» Достоевский.