Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Колтыхаться, колтыхаюсь, колтыхаемся, колтыхаешься, колтыхаетесь, колтыхается, колтыхаются, колтыхаясь, колтыхался, колтыхалась, колтыхалось, колтыхались, колтыхайся, колтыхайтесь, колтыхающийся, колтыхающаяся, колтыхающееся, колтыхающиеся, колтыхающегося, колтыхающейся, колтыхающегося, колтыхающихся, колтыхающемуся, колтыхающейся, колтыхающемуся, колтыхающимся, колтыхающийся, колтыхающуюся, колтыхающееся, колтыхающиеся, колтыхающегося, колтыхающуюся, колтыхающееся, колтыхающихся, колтыхающимся, колтыхающейся, колтыхающеюся, колтыхающимся, колтыхающимися, колтыхающемся, колтыхающейся, колтыхающемся, колтыхающихся, колтыхавшийся, колтыхавшаяся, колтыхавшееся, колтыхавшиеся, колтыхавшегося, колтыхавшейся, колтыхавшегося, колтыхавшихся, колтыхавшемуся, колтыхавшейся, колтыхавшемуся, колтыхавшимся, колтыхавшийся, колтыхавшуюся, колтыхавшееся, колтыхавшиеся, колтыхавшегося, колтыхавшуюся, колтыхавшееся, колтыхавшихся, колтыхавшимся, колтыхавшейся, колтыхавшеюся, колтыхавшимся, колтыхавшимися, колтыхавшемся, колтыхавшейся, колтыхавшемся, колтыхавшихся
КОЛТЫХ’АТЬСЯ, колтыхаюсь, колтыхаешься, ·несовер. (к колтыхнуться) (·обл. ). Трястись, колебаться, качаться (в воде). Лодка колтыхается.