Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Копытце, копытца, копытца, копытец, копытцев, копытцу, копытцам, копытце, копытца, копытцем, копытцами, копытце, копытцах
копы́тце
-а, род. мн. -ев и -тец, дат. -тцам, ср.
уменьш. к копыто.
КОП’ЫТЦЕ, копытца, род. мн. копытцев, ср. уменьш. к копыто. Козленок стал на копытца.