Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Коснуться, коснусь, коснёмся, коснёшься, коснётесь, коснётся, коснутся, коснулся, коснулась, коснулось, коснулись, коснись, коснитесь, коснувшийся, коснувшаяся, коснувшееся, коснувшиеся, коснувшегося, коснувшейся, коснувшегося, коснувшихся, коснувшемуся, коснувшейся, коснувшемуся, коснувшимся, коснувшийся, коснувшуюся, коснувшееся, коснувшиеся, коснувшегося, коснувшуюся, коснувшееся, коснувшихся, коснувшимся, коснувшейся, коснувшеюся, коснувшимся, коснувшимися, коснувшемся, коснувшейся, коснувшемся, коснувшихся
косну́ться
-нусь, -нёшься.
сов. к касаться.
КОСНУТЬСЯ см. касаться.
косну́ться
КОСНУТЬСЯ см. Касаться.
КОСН’УТЬСЯ, коснусь, коснёшься. ·совер. и ·однокр. к касаться.
косну́ться
глаг., св., употр. часто
я коснусь, ты коснёшься, он/она/оно коснётся, мы коснёмся, вы коснётесь, они коснутся, коснись, коснитесь, коснулся, коснулась, коснулось, коснулись, коснувшийся, коснувшись
см. нсв. касаться
Заимствование из старославянского, а восходит к той же основе, что и коса (в значении "сплетенные волосы"), чесать.
косный >