Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Косоногий, косоногая, косоногое, косоногие, косоногого, косоногой, косоногого, косоногих, косоногому, косоногой, косоногому, косоногим, косоногий, косоногую, косоногое, косоногие, косоногого, косоногую, косоногое, косоногих, косоногим, косоногой, косоногою, косоногим, косоногими, косоногом, косоногой, косоногом, косоногих, косоног, косонога, косоного, косоноги