Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Лавирование, лавирования, лавирования, лавирований, лавированию, лавированиям, лавирование, лавирования, лавированием, лавированиями, лавировании, лавированиях
лави́рование
-я, ср.
Действие по знач. глаг. лавировать.
Лавирование корабля.