Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Лепетание, лепетания, лепетания, лепетаний, лепетанию, лепетаниям, лепетание, лепетания, лепетанием, лепетаниями, лепетании, лепетаниях
лепета́ние
-я, ср.
Действие по знач. глаг. лепетать, а также звуки этого действия.
Детское лепетание.
□
Как часто милым лепетаньем Иль упоительным лобзаньем Мою задумчивость она В минуту разогнать умела! Пушкин, Цыганы.