Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Лесотаска, лесотаски, лесотаски, лесотасок, лесотаске, лесотаскам, лесотаску, лесотаски, лесотаской, лесотаскою, лесотасками, лесотаске, лесотасках
лесота́ска
-и, род. мн. -сок, дат. -скам, ж.
Механизированное устройство для вытаскивания леса (бревен) из воды и транспортирования его в производственные помещения.
лесота́ска
ЛЕСОТАСКА -и; мн. род. -сок, дат. -скам; ж. Механизированное устройство для вытаскивания леса (3 зн.), брёвен из воды и транспортировки его в производственные помещения.
ЛЕСОТ’АСКА, лесотаски, ·жен. (тех.). Машина для извлечения из воды и подъема лесных материалов.