Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Ликовать, ликую, ликуем, ликуешь, ликуете, ликует, ликуют, ликуя, ликовал, ликовала, ликовало, ликовали, ликуй, ликуйте, ликующий, ликующая, ликующее, ликующие, ликующего, ликующей, ликующего, ликующих, ликующему, ликующей, ликующему, ликующим, ликующий, ликующую, ликующее, ликующие, ликующего, ликующую, ликующее, ликующих, ликующим, ликующей, ликующею, ликующим, ликующими, ликующем, ликующей, ликующем, ликующих, ликовавший, ликовавшая, ликовавшее, ликовавшие, ликовавшего, ликовавшей, ликовавшего, ликовавших, ликовавшему, ликовавшей, ликовавшему, ликовавшим, ликовавший, ликовавшую, ликовавшее, ликовавшие, ликовавшего, ликовавшую, ликовавшее, ликовавших, ликовавшим, ликовавшей, ликовавшею, ликовавшим, ликовавшими, ликовавшем, ликовавшей, ликовавшем, ликовавших
ликова́ть
-кую, -куешь; прич. наст. ликующий; несов.
Восторженно радоваться, торжествовать.
Он, очевидно, ликовал и делал усилия, чтобы скрыть свою радость. Л. Толстой, Анна Каренина.
— Вот я и дома! Дома! — и удивляясь, и ликуя, и чуть не плача от радости и умиления, думала Даша. Горбатов. Донбасс.
ЛИКОВАТЬ, кую, куешь; несов. Торжествовать, восторженно радоваться. Народ ликует. Сердце ликует.
| сущ. ликование, я, ср.
ликова́ть
ЛИКОВАТЬ -кую, -куешь; ликующий; нсв. Восторженно радоваться чему-л., торжествовать. Народ ликовал, услышав известие о победе любимой команды. Сердце, душа ликует. // Казаться радостным, торжественным (о природе, звуках и т.п.). Весной природа ликует.
◁ Ликование, -я; ср.
ЛИКОВ’АТЬ, ликую, ликуешь, ·несовер. (·книж. ·ритор. ). Торжественно радоваться, переживать состояние восторга, веселья. «Твои друзья, в ладони хлопая, ликуют.» Пушкин. «Ликует всё вокруг.» Некрасов. Сердце ликует. Ликующая толпа.
II. ЛИКОВ’АТЬ, ликую, ликуешь, ·несовер., что (мор.). Обшивать ликтросом. Ликовать паруса.