Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Ляпнуться, ляпнусь, ляпнемся, ляпнешься, ляпнетесь, ляпнется, ляпнутся, ляпнулся, ляпнулась, ляпнулось, ляпнулись, ляпнись, ляпнитесь, ляпнувшийся, ляпнувшаяся, ляпнувшееся, ляпнувшиеся, ляпнувшегося, ляпнувшейся, ляпнувшегося, ляпнувшихся, ляпнувшемуся, ляпнувшейся, ляпнувшемуся, ляпнувшимся, ляпнувшийся, ляпнувшуюся, ляпнувшееся, ляпнувшиеся, ляпнувшегося, ляпнувшуюся, ляпнувшееся, ляпнувшихся, ляпнувшимся, ляпнувшейся, ляпнувшеюся, ляпнувшимся, ляпнувшимися, ляпнувшемся, ляпнувшейся, ляпнувшемся, ляпнувшихся
ля́пнуться
-нусь, -нешься; сов. и однокр.
(несов. ляпаться). прост.
1.
Упасть, шлепнуться.
Ляпнуться в лужу.
□
Ваня недосмотрел, колесо скользнуло, телега сильно наклонилась, мы плашмя ляпнулись в грязь. М. Пришвин, Ленин на охоте.
2.
Удариться, ушибиться.
ля́пнуться
ЛЯПНУТЬСЯ -нусь, -нешься; св. Однокр. Разг.-сниж.
1. Упасть, шлёпнуться. Л. в лужу. Л. в грязь. Шёл и вдруг ляпнулся.
2. Удариться, ушибиться. Лбом ляпнулся о дверь.
◁ Ляпаться, -аюсь, -аешься; нсв.
Л’ЯПНУТЬСЯ, ляпнусь, ляпнешься, ·совер. (к ляпаться) (·прост. ).
1. Упасть, шлепнуться. Ляпнуться на спину. Снаряд ляпнулся прямо в середину окопа.
2. Ушибиться обо что-нибудь. Ляпнулся об стену.