Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Маршировать, марширую, маршируем, маршируешь, маршируете, марширует, маршируют, маршируя, маршировал, маршировала, маршировало, маршировали, маршируй, маршируйте, марширующий, марширующая, марширующее, марширующие, марширующего, марширующей, марширующего, марширующих, марширующему, марширующей, марширующему, марширующим, марширующий, марширующую, марширующее, марширующие, марширующего, марширующую, марширующее, марширующих, марширующим, марширующей, марширующею, марширующим, марширующими, марширующем, марширующей, марширующем, марширующих, маршировавший, маршировавшая, маршировавшее, маршировавшие, маршировавшего, маршировавшей, маршировавшего, маршировавших, маршировавшему, маршировавшей, маршировавшему, маршировавшим, маршировавший, маршировавшую, маршировавшее, маршировавшие, маршировавшего, маршировавшую, маршировавшее, маршировавших, маршировавшим, маршировавшей, маршировавшею, маршировавшим, маршировавшими, маршировавшем, маршировавшей, маршировавшем, маршировавших
марширова́ть
-рую, -руешь; несов.
Идти, ходить маршем.
Маршировать колонной.
□
— У них, говорят, --- даже учат маршировать с настоящими ружьями. Куприн, На переломе.
МАРШИРОВАТЬ, рую, руешь; несов. Идти маршем1 (в 1 знач.), шагать по-военному.
| сов. промаршировать, рую, руешь.
| сущ. маршировка, и, ж.
марширова́ть
МАРШИРОВАТЬ -рую, -руешь; нсв. Идти, ходить маршем (1.М.; 1 зн.). М. строем. М. в колонне. М. по площади. М. с оружием в руках. Физкультурники маршировали на параде.
◁ Марширование, -я; ср. Маршировка, -и; ж. Разг. Маршировочный, -ая, -ое. М-ое учение.
МАРШИРОВ’АТЬ, марширую, маршируешь, ·несовер. (·нем. marschieren). Итти размеренным шагом в ногу, шагать по-военному. «Полурота марширует с барабанным боем.» Короленко.
Этот глагол заимствован из немецкого, где marschieren с тем же значением восходит к французскому marche – "марш, шаг".