Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Матрасик, матрасики, матрасика, матрасиков, матрасику, матрасикам, матрасик, матрасики, матрасиком, матрасиками, матрасике, матрасиках
матра́сик
-а, м.
уменьш. к матрас; небольшой матрас.
Детский матрасик.