Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Мензурка, мензурки, мензурки, мензурок, мензурке, мензуркам, мензурку, мензурки, мензуркой, мензуркою, мензурками, мензурке, мензурках
мензу́рка
-и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж.
Небольшой стеклянный сосуд с делениями, применяемый для измерения объемов жидкостей.
Тщательно отмеривая капли в мензурку, сестра старается делать это спокойно. В. Кожевников, Случай в полевом госпитале.
[От лат. mensura — мерка]
МЕНЗУРКА, и, ж. Аптечный или лабораторный сосуд с делениями для отмеривания жидкостей.
| прил. мензурочный, ая, ое.
мензу́рка
МЕНЗУРКА -и; мн. род. -рок, дат. -ркам; ж. [от лат. mensura — мерка] Небольшой стеклянный сосуд с обозначенными на нём делениями для измерения объёмов жидкостей. Налить в мензурку кислоты. Определить количество жидкости с помощью мензурки. М. со спиртом.
МЕНЗ’УРКА, мензурки, ·жен. (·лат. mensura — мерка) (спец.). Аптечный или лабораторный сосуд с обозначенными на нем делениями для точного отмеривания жидкостей.