Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Милливольтметр, милливольтметры, милливольтметра, милливольтметров, милливольтметру, милливольтметрам, милливольтметр, милливольтметры, милливольтметром, милливольтметрами, милливольтметре, милливольтметрах