Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Млекопитающие, млекопитающих, млекопитающим, млекопитающих, млекопитающими, млекопитающих
млекопита́ющие
-их, мн. (ед. млекопитающее, -его, ср.). зоол.
Название класса высших позвоночных животных, выкармливающих детенышей своим молоком.
МЛЕКОПИТАЮЩИЕ, их, ед. млекопитающее, его, ср. Класс высших позвоночных животных, выкармливающих детёнышей своим молоком.
млекопита́ющие
МЛЕКОПИТАЮЩИЕ -их; мн. (ед. млекопитающее, -его; ср.). Зоол. Класс высших позвоночных животных, выкармливающих детёнышей своим молоком. Отряд млекопитающих. Изучать млекопитающих.
МЛЕКОПИТ’АЮЩИЕ, млекопитающих, ед. млекопитающее, млекопитающего, ср. (зоол.). Животные из высшего класса позвоночных, питающие детей своим молоком.