Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Молочко, молочки, молочка, молочков, молочку, молочкам, молочко, молочки, молочком, молочками, молочке, молочках
молочко́
-а, ср. ласк. к молоко.
молочко́
МОЛОЧКО -а; ср.
1. Ласк. к Молоко. Выпей молочка! М. горькушек, мать-и-мачехи. / О питательной жидкости некоторых насекомых. Пчелиное м. (апилак).
2. Косметическое средство: жидкий крем белого цвета (обычно с добавлением растительных или животных соков). Косметическое м. Огуречное, облепиховое м. Протереть лицо молочком.
МОЛОЧК’О, молочка, мн. нет, ср. (·разг. ). ·уменьш.-ласк. к молоко во 2 ·знач. Выпить молочка.