Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Мотопехотинец, мотопехотинцы, мотопехотинца, мотопехотинцев, мотопехотинцу, мотопехотинцам, мотопехотинца, мотопехотинцев, мотопехотинцем, мотопехотинцами, мотопехотинце, мотопехотинцах
мотопехоти́нец
-нца, м.
Военнослужащий мотопехотного подразделения.
МОТОПЕХОТИНЕЦ, нца, м. Военнослужащий мотопехоты.
мотопехоти́нец
МОТОПЕХОТИНЕЦ -нца; м. Военнослужащий мотопехотных войск.