Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Налакаться, налакаюсь, налакаемся, налакаешься, налакаетесь, налакается, налакаются, налакаясь, налакался, налакалась, налакалось, налакались, налакайся, налакайтесь, налакавшийся, налакавшаяся, налакавшееся, налакавшиеся, налакавшегося, налакавшейся, налакавшегося, налакавшихся, налакавшемуся, налакавшейся, налакавшемуся, налакавшимся, налакавшийся, налакавшуюся, налакавшееся, налакавшиеся, налакавшегося, налакавшуюся, налакавшееся, налакавшихся, налакавшимся, налакавшейся, налакавшеюся, налакавшимся, налакавшимися, налакавшемся, налакавшейся, налакавшемся, налакавшихся
налака́ться
-аюсь, -аешься; сов.
1.
Вдоволь, досыта полакать (о животных).
Кошка налакалась молока.
2. груб. прост.
Напиться пьяным.
Марья Митревна издали услышала бормотанье и хриплый смех самого. — Так и есть, успел налакаться!.. — с ожесточением подумала Марья Митревна. Мамин-Сибиряк, Хищная птица.
НАЛАКАТЬСЯ, аюсь, аешься; сов.
1. О животных: лакая, насытиться. Н. молока.
2. Напиться допьяна (прост. неодобр.).
налака́ться
НАЛАКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св.
1. Вдоволь, досыта полакать (о животных). Кошка налакалась молока.
2. Грубо. Напиться пьяным. Н. в гостях.
НАЛАК’АТЬСЯ, налакаюсь, налакаешься, ·совер.
1. Полакать вдоволь, досыта. Налакаться молока.
2. Напиться допьяна (·прост. ·вульг. ).