Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Намылиться, намылюсь, намылимся, намылишься, намылитесь, намылится, намылятся, намылясь, намылился, намылилась, намылилось, намылились, намылься, намыльтесь, намылившийся, намылившаяся, намылившееся, намылившиеся, намылившегося, намылившейся, намылившегося, намылившихся, намылившемуся, намылившейся, намылившемуся, намылившимся, намылившийся, намылившуюся, намылившееся, намылившиеся, намылившегося, намылившуюся, намылившееся, намылившихся, намылившимся, намылившейся, намылившеюся, намылившимся, намылившимися, намылившемся, намылившейся, намылившемся, намылившихся
намы́литься
-люсь, -лишься; сов.
(несов. намыливаться и мылиться).
Намылить себя.
— Давно я уже не мылся… — повторил Алехин конфузливо и еще раз намылился. Чехов, Крыжовник.
намы́литься
НАМЫЛИТЬСЯ -люсь, -лишься; св. (нсв. мылиться).
1. Намылить себя. Тщательно н. Намылься ещё раз. Н. банным мылом.
2. (с инф). Разг.-сниж. Собраться, вознамериться уехать куда-л. Н. уехать. Н. в Америку. Он уже намылился — и дом продал.
◁ Намыливаться, -аюсь, -аешься; нсв.
НАМ’ЫЛИТЬСЯ, намылюсь, намылишься, ·совер. (к намыливаться) (·разг. ). Намылить себе руки, лицо, голову, тело.