Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Нанюхать, нанюхаю, нанюхаем, нанюхаешь, нанюхаете, нанюхает, нанюхают, нанюхая, нанюхал, нанюхала, нанюхало, нанюхали, нанюхай, нанюхайте, нанюхавший, нанюхавшая, нанюхавшее, нанюхавшие, нанюхавшего, нанюхавшей, нанюхавшего, нанюхавших, нанюхавшему, нанюхавшей, нанюхавшему, нанюхавшим, нанюхавший, нанюхавшую, нанюхавшее, нанюхавшие, нанюхавшего, нанюхавшую, нанюхавшее, нанюхавших, нанюхавшим, нанюхавшей, нанюхавшею, нанюхавшим, нанюхавшими, нанюхавшем, нанюхавшей, нанюхавшем, нанюхавших, нанюханный, нанюханная, нанюханное, нанюханные, нанюханного, нанюханной, нанюханного, нанюханных, нанюханному, нанюханной, нанюханному, нанюханным, нанюханный, нанюханную, нанюханное, нанюханные, нанюханного, нанюханную, нанюханное, нанюханных, нанюханным, нанюханной, нанюханною, нанюханным, нанюханными, нанюханном, нанюханной, нанюханном, нанюханных, нанюхан, нанюхана, нанюхано, нанюханы
НАН’ЮХАТЬ, нанюхаю, нанюхаешь, ·совер. (к нанюхивать).
1. кого-что. Найти, определяя по запаху (·разг. ).
2. что. Понюхав, осквернить, опоганить (·прост. ). Не годится... она (миска) теперь; ее собака нанюхала.