Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Напрыгаться, напрыгаюсь, напрыгаемся, напрыгаешься, напрыгаетесь, напрыгается, напрыгаются, напрыгаясь, напрыгался, напрыгалась, напрыгалось, напрыгались, напрыгайся, напрыгайтесь, напрыгавшийся, напрыгавшаяся, напрыгавшееся, напрыгавшиеся, напрыгавшегося, напрыгавшейся, напрыгавшегося, напрыгавшихся, напрыгавшемуся, напрыгавшейся, напрыгавшемуся, напрыгавшимся, напрыгавшийся, напрыгавшуюся, напрыгавшееся, напрыгавшиеся, напрыгавшегося, напрыгавшуюся, напрыгавшееся, напрыгавшихся, напрыгавшимся, напрыгавшейся, напрыгавшеюся, напрыгавшимся, напрыгавшимися, напрыгавшемся, напрыгавшейся, напрыгавшемся, напрыгавшихся
напры́гаться
-аюсь, -аешься; сов. разг.
Вдоволь попрыгать.
Ласка [собака], навизжавшись и напрыгавшись досыта, сидела на катках подле кучера. Л. Толстой, Анна Каренина.
напры́гаться
НАПРЫГАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Разг. Вдоволь попрыгать. Н. вволю, досыта. Н. через скакалку.
НАПР’ЫГАТЬСЯ, напрыгаюсь, напрыгаешься, ·совер. (·разг. ). Попрыгать вдоволь.
| Прыгая, резвясь причинить себе вред.