Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Наскальный, наскальная, наскальное, наскальные, наскального, наскальной, наскального, наскальных, наскальному, наскальной, наскальному, наскальным, наскальный, наскальную, наскальное, наскальные, наскального, наскальную, наскальное, наскальных, наскальным, наскальной, наскальною, наскальным, наскальными, наскальном, наскальной, наскальном, наскальных, наскален, наскальна, наскально, наскальны, наскальнее, понаскальнее, наскальней, понаскальней
наска́льный
-ая, -ое.
Сделанный, вырубленный на скале (обычно об изображениях, рисунках, росписях древних эпох).
НАСКАЛЬНЫЙ, ая, ое. О древних надписях, рисунках: сделанный на скалах, стенах пещер, камнях. Наскальные изображения.
наска́льный
НАСКАЛЬНЫЙ -ая, -ое. Нарисованный, вырубленный на скале (обычно об изображениях, рисунках, росписях древних эпох).