Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Наследить, наслежу, наследим, наследишь, наследите, наследит, наследят, наследя, наследил, наследила, наследило, наследили, наследи, наследите, наследивший, наследившая, наследившее, наследившие, наследившего, наследившей, наследившего, наследивших, наследившему, наследившей, наследившему, наследившим, наследивший, наследившую, наследившее, наследившие, наследившего, наследившую, наследившее, наследивших, наследившим, наследившей, наследившею, наследившим, наследившими, наследившем, наследившей, наследившем, наследивших
наследи́ть
-слежу, -следишь; прич. страд. прош. наслеженный, -жен, -а, -о; сов., чем и без доп. разг. Нагрязнить, напачкать, оставляя следы (ног, лап и т. п.) на чем-л.
[Ключница Авдотья], наследив в зале мокрыми сапогами, опять отправляется на погреб за ношей. Салтыков-Щедрин, Дневник провинциала в Петербурге.
[Васса:] Ты бы, барин, ноги-то вытирал, — гляди, как наследил! М. Горький, Васса Железнова (Мать).
НАСЛЕДИТЬ см. следить2.
наследи́ть
НАСЛЕДИТЬ -слежу, -следишь; наслеженный; -жен, -а, -о; св. (чем на чём). Разг.
1. Нагрязнить, напачкать, оставляя следы (ног, лап и т.п.). Н. грязью, мокрым снегом. Н. своими ботинками. Н. на снегу, на паркете. Кто-то здесь наследил.
2. Оставить следы преступления. Где же отыщешь этих воров? — Где-нибудь да наследят.
НАСЛЕД’ИТЬ, наслежу, наследишь (·разг. ). ·совер. к следить в 7 ·знач. Наследить на полу.