Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Наслоняться, наслоняюсь, наслоняемся, наслоняешься, наслоняетесь, наслоняется, наслоняются, наслоняясь, наслонялся, наслонялась, наслонялось, наслонялись, наслоняйся, наслоняйтесь, наслонявшийся, наслонявшаяся, наслонявшееся, наслонявшиеся, наслонявшегося, наслонявшейся, наслонявшегося, наслонявшихся, наслонявшемуся, наслонявшейся, наслонявшемуся, наслонявшимся, наслонявшийся, наслонявшуюся, наслонявшееся, наслонявшиеся, наслонявшегося, наслонявшуюся, наслонявшееся, наслонявшихся, наслонявшимся, наслонявшейся, наслонявшеюся, наслонявшимся, наслонявшимися, наслонявшемся, наслонявшейся, наслонявшемся, наслонявшихся
НАСЛОН’ЯТЬСЯ, наслоняюсь, наслоняешься, ·совер. (·разг. ). Послоняться, походить без дела вдоволь. «Вокруг конюшен там и кухонь наслонялась.» Крылов. «Все дела исходила, по канцеляриям, по министериям истаскалась, в караульни наслонялась.» Гоголь.