Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Насторожиться, насторожусь, насторожимся, насторожишься, насторожитесь, насторожится, насторожатся, насторожась, насторожился, насторожилась, насторожилось, насторожились, насторожись, насторожитесь, насторожившийся, насторожившаяся, насторожившееся, насторожившиеся, насторожившегося, насторожившейся, насторожившегося, насторожившихся, насторожившемуся, насторожившейся, насторожившемуся, насторожившимся, насторожившийся, насторожившуюся, насторожившееся, насторожившиеся, насторожившегося, насторожившуюся, насторожившееся, насторожившихся, насторожившимся, насторожившейся, насторожившеюся, насторожившимся, насторожившимися, насторожившемся, насторожившейся, насторожившемся, насторожившихся
насторожи́ться
-жусь, -жишься; сов.
(несов. настораживаться).
Стать осторожным, напряженно-внимательным в ожидании чего-л.
Вдруг она остановилась, подняла голову, точно к чему-то прислушиваясь. Я тоже насторожился. Куприн, Олеся.
Все в доме насторожилось, как перед близкой опасностью. Бахметьев, Преступление Мартына.
Слева вдруг раздались выстрелы. Лошади насторожились. Н. Никитин, Это было в Коканде.
НАСТОРОЖИТЬСЯ, жусь, жишься; сов. Напряжённо вслушаться, проявить усиленное внимание. Зверь насторожился.
| несов. настораживаться, аюсь, аешься.
насторожи́ться
НАСТОРОЖИТЬСЯ -жусь, -жишься; св. Напряжённо вслушаться; проявить усиленное внимание. Охотник насторожился. Врач насторожился, посмотрев анализы. Лошадь насторожилась.
◁ Настораживаться, -аюсь, -аешься; нсв.
НАСТОРОЖ’ИТЬСЯ, насторожусь, насторожишься, ·совер. (к настораживаться). Стать бдительным, проявить напряженное внимание, чуткость, подозревая или предчувствуя какую-нибудь опасность. Зверь насторожился. Часовой насторожился. «Намеревался ответить мне с видимой благосклонностью, но вдруг насторожился.» Короленко.
| Стать внимательным. Я насторожился, услышав, что говорят обо мне.